彩陶是在制陶技术发展到一定阶段以后才出现的，因为制作彩陶有三个重要的条件：
首先要掌握颜色的使用知识。
我国早期彩陶上彩绘的颜色多为褐红色，化验结果，褐红彩的主要着色剂是铁。
我国的先民对红色的认识和使用是很早的，二万年至五万年前的“山顶洞人”的遗骸周围就撒着含赤铁矿的红色粉末。距今七千年左右的宝鸡北首岭下层遗址中出土了紫和红色两种颜料，还将颜料制成彩锭。锭为扁圆柱状，在使用时一面已磨平，表明了当时人们已掌握了选择和加工颜料的技术。
彩陶兴起的另一条件是要有较高的烧制技术，如果烧制陶器的温度不高，陶器上绘制的颜料就会脱落，这就必须具备密封程度强而窑温较高的条件。
在裴李冈遗址中就已有横穴式的窑，而秦安大地湾一期早一阶段的陶器多为灰褐色夹细砂陶，颜色不纯正，多夹有灰斑，基本上不见彩陶；晚一阶段多为红色夹细砂陶，还有少量的泥质红陶。陶色相对较匀净。出现一定数量的彩陶，说明陶器的烧制技术有了提高。
彩陶兴起还要有一个条件，需在质地光滑的细泥陶上才能显出颜料的色彩感，并且用笔得以流畅无阻。
裴李冈、磁山、老官台文化都有少量 的泥质陶，而愈到晚期数量愈多。陶质细腻而紧密的泥质陶的增多，促进了彩陶进一步的发展。
但从整体来看，我国新石器时代早期的陶器都是手制的，对陶土的选择和加工的经验还是不够的，陶土未经充分滤净，也没有经过足够的揉压而变柔韧。而且陶窑欠佳，火候还不够高，由于陶胚受热不均匀，陶器各部分色泽不一。对颜料的选择和加工也不够精良，红色不纯而呈灰暗。由于以上因素，在新石器时代早期后一阶段出现的彩陶的发展较缓慢，只有在新石器时代晚期，制陶技术有了飞跃的发展，出现了专业的陶工，彩陶才进入繁荣兴盛的阶段。